王震
军事科学院 博士研究生
基本信息
- 王震
- 军事科学院
- 计算机科学与技术
- 天津滨海新区
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教育经历
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军事科学院 - 计算机科学与技术（博士研究生）
暂无
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西安工程大学 - 信号与信息处理（硕士）
专业排名 1/123，期间发表SCI论文3篇，中文CSCD论文一篇，实用新型专利授权一项，软件著作权授权一项，在研究生电子设计竞赛，研究生创新成果展等竞赛中获得省级二等奖以上奖励。
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西安工程大学 - 自动化（本科）
专业排名 3/140，获得一等奖学金3次，多次在机器人竞赛等学科竞赛中获得国家级奖项。
学术成果
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论文
- Zhen Wang et al., Sequence Matching for Image-Based UAV-to-Satellite Geolocalization[J].IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024,62:1-15.(CCF-B,中科院一区，JCR Q1，已刊出，本人一作) IEEE Xplore Project
- 王震,景军锋,等.基于主结构提取与签名算法的织物缺陷检测[J].电子测量与仪器学报,2019,33(04):36-41.(CSCD检索，第一作者)
- Zhen Wang, Junfeng Jing.Real-time fabric defect segmentation based on convolutional neural network[J].AATCC Journal of Research.(AIFT2019会议口头汇报并推荐至SCI期刊，已录用，第一作者)。
- Junfeng Jing, Zhen Wang. Mobile-Unet: An Efficient Convolutional Neural Network for Fabric Defect Detection[J].Textile Research Journal,DOI:10.1177/0040517520928604.(SCI,中科院二区，JCR Q1，已刊出，导师一作，本人二作) 链接 PDF
- Zhen Wang, Junfeng Jing. Pixel-wise fabric defect detection by CNNs without labeled training data[J].IEEE ACCESS,Accepted,2020-08-31.(SCI，本人一作，导师二作) 链接 PDF
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专利
- 一种基于深度学习的织物缺陷像素级分类方法，发明专利，授权公告号：CN110490858B.(导师排名第一，本人排名第二)
- 一种基于光电编码器的测距笔, 实用新型专利,已授权 申请号 CN201820608703.6
- 一种多功能茶几, 实用新型专利,已授权 申请号 CN201220234690.3 (第一发明人)
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软件著作权
- 王震,景军锋.人工智能缺陷检测软件V1.0 登记号：2020SR0201589，2020-03-03 PDF
- 王震.无人机视觉地理定位软件V1.0 登记号：2023R11L0573363，2023-06-02
- 王震.基于影像匹配的无人机视觉地理定位软件V1.0 登记号：2023R11L2205080，2024-01-30
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科研项目
- 基于弱监督与无监督学习的织物缺陷检测算法研究，西安工程大学研究生创新基金(重点项目，编号chx2020014)，主持人，8000元 PDF
实践相关
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[竞赛1][ICRA 2022] General Place Recognition: Visual Terrain Relative Navigation 竞赛主页
- 关键字：度量学习，SLAM，图像检索
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[简介] The ability of mobile robots to recognize previously visited or mapped areas is
essential to achieving reliable autonomous systems. Place recognition for localization
and SLAM is a promising method for achieving this ability. However, current approaches
are negatively affected by differences in viewpoint and environmental conditions that
affect visual appearance (e.g. illumination, season, time of day), and so these methods
struggle to provide continuous localization in environments that change over time. These
issues are compounded when trying to localize in large-scale (several-kilometer length)
maps, where the effects of repeated terrain and geometries result in greater
localization uncertainty. This competition aims to push visual and LiDAR
state-of-the-art techniques for localization in large-scale environments, with an
emphasis on environments with changing conditions.
[效果]🏆冠军 💵 $3000
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[项目1]人工智能无人零售终端 项目主页
- 技术栈：Python+QT+Pytorch
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[简介]超市无人零售终端，包括扫码商品与称重商品，其中称重商品使用神经网络可自动识别，自动称重，统一结算并配有支付宝接口扫码自动结算，小票打印。
[内容]PyQt人机交互界面设计，应用神经网络的果蔬分类，百度图片爬虫采集数据集，与扫码硬件设备的串口通信，称重传感器的通信，支付宝付款接口的通信，与小票打印机 的通信。
[效果]系统功能完善，并获得陕西省研究生电子设计竞赛“二等奖”
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[项目2]基于深度学习的工业产品（纽扣，口罩，织物）缺陷检测分拣系统 项目主页
- 技术栈：Python+Pytorch+PyQt
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[简介]配合传送带与机械臂，实现缺陷纽扣的分拣。
[内容]基于YOLO算法的缺陷纽扣检测，机械臂控制，机器人手眼标定，传送带的控制，摄像头与光源方案设计，人机交互界面设计。
[效果]系统功能完善，并陕西省研究生电子设计竞赛二等奖，研究生创新成果展一等奖。
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[项目3]基于微信公众平台的远程控制测量系统 详细
- 技术栈：STM32+Python+MySQL
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[简介]使用STM32配DHT11传感器实现温度湿度的采集，并使用wifi模块将采集到的数据上传至服务器，在微信公众平台中实现传感器数据的读取，以及发送继电器开关的命令。
[内容]IIC协议传感器数据的读取，串口通信协议，MySQL数据库的增删查改，flask框架下HTTP协议GET与Post方式数据收集，微信公众号的消息处理。
[效果]系统功能完善，并获得ElecFans电子论坛创客征集大赛“优秀作品奖”
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[项目4]恩智浦智能汽车竞赛摄像头巡线小车
- 技术栈：MK60
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[简介]使用摄像头识别赛道中线，在赛道上竞速。
[内容]基于图像处理的赛道中线识别，车速PID控制，电机驱动电路板设计与PCB绘制，主控电路板设计。
[效果]恩智浦杯智能汽车竞赛“三等奖”